Pires 6 szezon alatt 284 alkalommal lépett pályára és 84 gólt szerzett a Highburyben. Pires a távozásról: "Hat csodálatos pillanatokkal teli szezon után úgy döntöttem, hogy elfogadom az új kihívást, amit a Villerrel nyújt az elkövetkezendő két évben. Nagyon hálás vagyok Arsene Wengernek, a játékosoknak és az összes szurkolónak, akik nagyszerűen támogattak minket az évek során." Wenger, Pires távozásáról: "Robert 6 nagyszerű évet töltött nálunk, hatalmas mértékben hozzájárulva a klub sikereihez. Ő nem csak egy jó játékos, ő egy jó ember is egyben, ezért természetesen szomorúak vagyunk, amiért távozik. Nehéz kiemelni egyet vagy kettőt a nagyszerű mozanatai közül, de hatalmas szerepe volt a 2001/02-es duplázásunkban, és a veretlen szezonunkhoz is nagymértékben hozzájárult a maga 19 góljával. Szeretném megköszönni Robertnek a teljesítményét, az eltökéltségét és a szenvedélyét, amit az itt töltött idő alatt mutatott és szeretném neki a legjobbakat kívánni a karrierje folytatásában."